La Citadelle surplombe le village depuis le 16e siècle. Monte-la à pied par la Rue de la Citadelle — dix minutes en pente douce, un peu de souffle, mais la vue en haut vaut tous les belvédères du golfe. Le musée, rénové en 2013, raconte l'histoire maritime locale : les pêcheurs, les grands navigateurs tropéziens (oui, il y en a eu), les bagarres contre les pirates sarrasins.
Le bonus inattendu : des paons déambulent en liberté dans les douves. Photogénique, totalement absurde, parfaitement tropézien.